要清理Google Chrome的浏览历史记录，可以按照以下步骤操作：
1. 打开Google Chrome浏览器。
2. 点击浏览器右上角的菜单按钮（三个垂直点），选择“设置”选项。
3. 在设置页面中，找到并点击“隐私和安全”选项。
4. 在隐私和安全设置页面中，找到并点击“清除浏览数据”选项。
5. 在清除浏览数据页面中，勾选“清除浏览数据”复选框，然后点击“清除”按钮。
6. 等待浏览器清除浏览数据后，刷新浏览器页面，即可清除浏览历史记录。